अष्टांग योग

1. यम – बाह्य संबंधांबाबत अनुशासन वा व्रत.
2. नियम – स्वतःच्या जीवनाबाबत अनुशासन.
3. आसन – साधनेसाठी बसण्याची / उभे राहण्याची पद्धत.
4. प्राणायाम – श्वासाचे नियमन.
5. प्रत्याहार – अंतर्मुखता.
6. धारणा – एकाच विषयावर चित्त एकाग्र करणे.
7. ध्यान – धारणेचे सातत्य दिकवणे.
8. समाधी – धारणेच्या विषयाशी एकरूपता टिकवणे.